Historično gledano je rodoslovje predvsem poudarjalo plemiška sorodstva in plemiško poreklo v preteklosti. Tukaj lahko iščemo začetke rodoslovja – v dokazovanju plemičev o njihovem plemiškem poreklu.
Rodoslovje se je pogosto prepletalo s heraldiko. Plemiško poreklo družine se je lahko izkazovalo tudi z grbom družine (družine so imele določene simbole in barve, ki so jih predstavljale).
Družinska drevesa so se pogosto ohranjala skozi stoletja. Redka tudi skozi tisočletja. Najstarejše še danes ohranjeno družinsko drevo, ki je vpisano tudi v Guinnessovo knjigo, je Konfucijevo družinsko drevo, ki seže nazaj več kot 2500 let.